Începem prin a pregăti marinada. Într-un bol, amestecăm uleiul de măsline, usturoiul mărunțit, cimbrul, muștarul, sucul de lămâie, sarea, piperul și boiaua de ardei dulce.

Crestăm pieptul de pui, pentru a permite pătrunderea marinadei.

Punem bucățile de piept de pui într-un recipient adânc și le amestecăm bine cu marinada preparată. Lăsăm carnea la marinat, în frigider, timp de cel puțin 30 de minute sau ideal peste noapte, pentru a permite aromelor să se amestece și să pătrundă în carne.

Scoatem pieptul de pui din marinadă, punem bucățile pe grătarul încins și le gătim timp de aproximativ 6-7 minute pe fiecare parte sau până când sunt frumos rumenite și bine pătrunse în interior.

După ce sunt gata, lăsăm carnea să se odihnească timp de câteva minute înainte de a o tăia, pentru a-și păstra suculența.